“宝鸡科技从业者李亮：聚焦机器人关键技术”

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李亮在做4工位机器人的上下料系统的测试。

8月24日，宝鸡市陈仓区法治文化广场举行了别开生面的科普推广活动。 在广场上，不到半米高的体操机器人除了展示俯卧撑和跌倒等一系列动作外，还可以和周围的人简单地进行对话。 手势机器人由卡车和具有五个关节的机械臂组成，人类戴上专业手套可以控制机器人的行走、抓握等动作……

“机器人看起来是简单动作的背后，但实际上由一系列严密复杂的命令组成”陕西省机器人主要部件要点实验室专职副主任李亮告诉记者，对于幕后创作团队来说，在机器人编程过程中需要考虑很多因素。

李亮热爱机器人，作为宝鸡文理学院机械工程学院副教授，他在机器人行业已经有十多年的研究经验。 2009年进入机器人领域以来，李亮将科研成果应用于实践，致力于自己所学到的更好的机器人产业的快速发展。 多年来，他在机器人行业国内外学术杂志发表论文10余篇，批准国家发明专利2项，主持包括“陕西省要点研发计划”“陕西省自然科学基金”等在内的多项科研课题，获得“宝鸡市第十一届优秀科技工作者”“陕西省优秀科技工作者”等荣誉称号，

机器人大致可以分为服务机器人和工业机器人。 在银行诱惑冰淇淋、帮助饮料店制作的机器人等，一般可以看到在非制造环境中采用的服务机器人。 在制造环境下，采用了在工厂内进行焊接、搬运、组装的机械臂、进行材料输送、无人驾驶的小车等产业用机器人。 李亮告诉记者，他与团队研究制造的机器人主要部件主要应用于工业机器人。

“机器人的核心部件是威胁国产机器人迅速发展的瓶颈。 ”。 李亮说:“如何突破这个瓶颈，迅速稳步发展机器人，特别是工业机器人产业，是我们机器人行业工人长期追求的梦想。”

经过不懈的努力，年，李亮被选为陕西省中小企业首席工程师。 从那一年开始，他依托宝鸡市机器人试验检测工程技术研究中心，与宝鸡市两家公司共同组建了研究小组，开展关节减速器测试、工业机器人标定和校准等工作。 短短两年内，团队取得了机器人测量和标定、减速器性能参数检测等研究成果，应用于关节减速器定位工装设计、深海潜水器载人飞船圆球度公差测量等行业，处理了公司的技术难题。

“减速机作为机器人的重要零件之一，内部的一个零件在加工制造过程中要求严格，需要保证几何精度，满足相位条件，所以制造困难，需要设计专用的工装，在现有条件下保证零件的加工质量，满足产品的诉求”李亮说，工装是生产 介绍了在机械生产过程中至关重要，必须比较公司现有的生产条件，搞好工装，才能保证质量，实现批量生产。

对比这些问题，李亮带领团队和宝鸡思迈龙工业机器人科技快速发展有限企业开展“sg系列机器人用减速机试验方法”的研究，对比sg-40f模型减速机，建立了定位工装和关键零部件的形位公差测量方法，在公司实际生产中该方法

对深海潜水艇来说，外形越接近球体，深海中的受压越均匀，潜水能力越好，因此比较有效地测量深海潜水艇载人宇宙飞船的圆球度就显得尤为重要。

“球度是指判断加工后的球装备和实际球之间的差距。 以前，由于没有相应的设备，很多时候需要把制造的球形载人室运到地方，价格很高，很花时间。 ”。 李亮说。 年，他和团队运用机器人末端三维测量技术，光学测量载人飞船的圆球度，最终该技术成功测量了深海潜水器载人飞船的几何参数，并得到公司的同意，为深海探测做出了贡献。

除了科学研究工作外，李亮还带队长时间从事科普推广工作。 年，李亮主导创办“宝鸡市机器人智能制造众创空间孵化基地”，不仅充分展示了学校最新的研究成果，还让更多的城市居民了解了智能机器人、3d打印、激光三维重建等尖端技术，发挥了良好的科学技术推广展示效果

“下一步，我们将继续以宝鸡地方产业的具体诉求为中心，依托省级要点实验室和众创空间孵化基地，进一步深化与校地、校企的合作，在机器人关键零部件、机器人系统集成应用、空间测量等行业开展科研、教育培训、科普推广 进一步加强与国内外科研院所的联系，促进科技成果转化，为机器人产业的快速发展贡献我们团队的力量。 ”李亮说。 (大众信息)

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:汪妍